今年度のPBL

今年度のPBL

私は今年度のPBLでは、ジュースディスペンサーについてやりました。ジュースディスペンサーといわれてどんなものを想像するかわからないのですが、簡単に言うとお店などに行くとある飲み放題とかのものを想像してくれると近いのかなと思います。
一応わかりやすいようにこんな感じという画像も張っておきます。
フリー素材

おもにやったこと

やったこととして2つあります。
1つ目はサーボモーターを動かす[1]ことをやりました。これはあまり使ったことがなかったArduinoをつかったのでなかなか思うように動かすことが出来なくて難しかったです。でもなれるといろいろなことが出来そうになるなとは感じました。
2つ目はこのサーボモーターをWeb上で動かすためのボタンなどの準備をしました。こちらはArduinoの説明書の中につなげる方法について書いてあったのでそれを参考にして頑張りました。
実際に作った画面はこのようになっています(図1)
実際の画面
大まかにいうとこの2つをやり、ものを動かしながらやっていたので、きちんと動いているとできてるという達成感が味わえたので結構楽しかったです。

さいごに

今までは３DCADのことを主にやっていたので今回はこのように電子機器などを使ってやるという方法が新鮮でとても楽しかったです。でもやっぱりなれないことなのでたどたどしいところもあったのですがなんだかんだできてよかったです。
来年は4年生ということで卒論を書いていかないといけないので、余裕をもってPBLを進めていけるように頑張りたいと思います。

参考文献

[1]サーボモーターを動かす