2022前期活動報告

①は駆動部のメインとなるハンドル軸である。ここで、ハンドルを回すことで大小の歯車が 重なり合いプーリーに動力を伝える。

②は歯車を横から見た画像になる。歯車は3Dプリンターのみで作成しており、どの大きさの 歯車も作ることが可能である。そのため、機構が大きくなったとしても耐久面などの 対応が可能である。

③はシャトルとレールをつなげるためのアタッチメントである。このアタッチメントは ３Dプリンターで作っているため、シャトルをどの形、大きさにしてもアタッチメントを つければ、レールに取り付け可能である。

④はシャトルと駆動線をつなげるための機構である。ユニバーサル金具を使うことで、 折り曲げが可能なため、あらゆる形のシャトルに対応する。